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国产A片
在旧例翱游中，一个由联动的、预紧的塑料杆构成的阵列被折叠起来，紧贴着四翼机的机身。不外当无东说念主机的接近传感器检测到有东说念主（或其他东西）靠得太近时，这些杆子就会向外推。这就会导致阵列膨胀成一个围绕着无东说念主机机身的贯注罩。这个贯注罩由一个水平环构成，穿过螺旋桨，以及两个交叉的垂直拱门，蔓延到顶部。
因此，PufferBot很可能仅仅从东说念主或其他拒绝物上弹开国产A片，而不是切入或被它们损坏。此外，盾牌的部署还能起到视觉告诫的作用，有可能让旁不雅者在第一技艺幸免与无东说念主机相撞。
据该大学称，总计这个词盾牌安装的分量略高于1磅（0.5公斤）。
这项接头由接头生Hooman Hedayati指令，将于本月晚些时候通过在线智能机器东说念主与系统国外会议（IROS 2020）上进行展示。
PufferBot在以下视频中进行了演示。